Antiguamente, especialmente durante la Edad Media, la tortura estaba a la orden del día, llevándose a cabo prácticas completamente inhumanas. La “justicia”, por llamarla de alguna manera, se servía de ciertos utensilios y mecanismos de tortura, ya fuera para que los criminales confesasen, o porque habían sido sentenciados a pena de muerte. Sin embargo, estos instrumentos y técnicas no fueron usados únicamente por los órganos judiciales, sino también por grupos políticos, religiosos o militares.